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孙刚豪,2023级博士(2023.06-),研究方向:车载LiDAR与Camera融合路面病害检测

发布日期:2024-09-14   来源:   点击量:
  


姓 名        孙刚豪


性 别       

出生年月  1998.06

出生地     河南省濮阳市

Email      sungh23@mails.jlu.edu.cn

学习、工作经历

2016年9月~2020年6月在青岛理工大学-机械与汽车工程学院-交通工程专业就读本科,获工学学士学位;

2020年9月~2023年6月在吉林大学-交通学院-交通信息工程及控制专业就读硕士研究生,获工学硕士学位;

2023年9月~至今在吉林大学-交通学院-交通信息工程及控制专业攻读博士研究生;

研究方向

LiDAR与Camera融合;SLAM;路面病害识别

荣誉及获奖

[1] 2020年获研究生学业奖学金;

[2] 2021年获“华为杯”研究生数学建模竞赛全国二等奖;

[3] 2022年获研究生国家奖学金、学业奖学金、优秀研究生荣誉称号、二等优秀研究生奖学金、研究生学术业绩三等奖学金;

[4] 在2022年研究生暑期社会实践调研活动中获“优秀团队”及“优秀调研报告”;

[5] 2023年“华为杯”研究生数学建模竞赛全国二等奖;研究生学术业绩三等奖

[6] 2024年获研究生学术业绩三等奖、二等研究生优秀奖学金、优秀研究生荣誉称号

发表论文及授权专利

[1] Lin C, Sun G, Wu D, et al. Vehicle detection and tracking with roadside LiDAR using improved ResNet18 and the Hungarian algorithm[J]. Sensors, 2023, 23(19): 8143. (除导师外一作、中科院二区) 

[2] Lin C, Sun G, Tan L, et al. Mobile LiDAR deployment optimization: Towards application for pavement marking stained and Worn detection[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(4): 3270-3280. (除导师外一作、中科院二区)

[3] Gong B, Sun J, Lin C, et al. Louvain-Based Traffic Object Detection for Roadside 4D Millimeter-Wave Radar[J]. Remote Sensing, 2024, 16(2): 366.(第五作者)

[4] Lin C, Zhang S, Gong B, et al. Identification and Tracking of Takeout Delivery Motorcycles Using Low-Channel Roadside LiDAR[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(9): 9786-9795.(第五作者)

[5] Lin C, Yang J, Gong B, et al. Grid and homogeneity-based ground segmentation using light detection and ranging three-dimensional point cloud[J]. Journal of Applied Remote Sensing, 2023, 17(3): 038506-038506.(第五作者)

毕业论文题目


毕业去向



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