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孙刚豪,2023级博士(2023.06-),研究方向:移动传感器测绘与建图、路面病害检测

发布日期:2024-09-14   来源:   点击量:
  


姓 名        孙刚豪


性 别       

出生年月  1998.06

出生地     河南省濮阳市

Email      sungh23@mails.jlu.edu.cn

学习、工作经历

2016年9月~2020年6月在青岛理工大学-机械与汽车工程学院-交通工程专业就读本科,获工学学士学位;

2020年9月~2023年6月在吉林大学-交通学院-交通信息工程及控制专业就读硕士研究生,获工学硕士学位;

2023年9月~至今在吉林大学-交通学院-交通信息工程及控制专业攻读博士研究生;

研究方向

异构传感器时空同步与数据融合、移动传感器测绘与建图、路面病害检测、路侧交通目标感知

荣誉及获奖

[1] 2020年获研究生学业奖学金;

[2] 2021年获“华为杯”研究生数学建模竞赛全国二等奖;

[3] 2022年获研究生国家奖学金、学业奖学金、优秀研究生荣誉称号、二等优秀研究生奖学金、研究生学术业绩三等奖学金;

[4] 在2022年研究生暑期社会实践调研活动中获“优秀团队”及“优秀调研报告”;

[5] 2023年“华为杯”研究生数学建模竞赛全国二等奖;研究生学术业绩三等奖

[6] 2024年获研究生学术业绩三等奖、二等研究生优秀奖学金、优秀研究生荣誉称号

[7] 2025年获吉林大学第四届博士研究生“求实”二等奖学金、学业奖学金

发表论文及授权专利

[1] Sun G, Lin C, Gong B, Liu H. Onboard Camera-LiDAR Deployment Optimization: Towards Applications for Pavement Distress Detection with Multi-Sensor Fusion[J]. Journal of Industrial Information Integration, 2026, 49: 101018. DOI:10.1016/j.jii.2025.101018.

(第一作者、JCR Q1/中科院大类1区TOP, IF: 11.6)

[2] Sun G, Lin C, Yue W, Gong B, Liu H. Onboard LiDAR–Camera Online Calibration With Pavement Marking Corner Points for Pavement Distress Fusion Detection [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2026, 75: 9504816. DOI: 10.1109/TIM.2026.3652709.

(第一作者、JCR Q1/中科院大类2区, IF: 5.6)

[3] Lin C, Sun G, Gong B, Liu H, Liu H. Pavement Marking Worn Identification and Classification Using Low-Channel LiDAR[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 5006010, DOI: 10.1109/TIM.2025.3527540. 

(除导师外一作、JCR Q1/中科院大类2区TOP, IF: 5.6)

[4] Lin C, Sun G, Wu D, Xie C. Vehicle detection and tracking with roadside LiDAR using improved ResNet18 and the Hungarian algorithm[J]. Sensors, 2023, 23(19): 8143. DOI: 10.3390/s23198143.

(除导师外一作、JCR Q2/中科院大类3, IF: 3.9)

[5] Lin C, Sun G, Tan L, Gong B, Wu D. Mobile LiDAR deployment optimization: Towards application for pavement marking stained and Worn detection[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(4): 3270-3280. DOI: 10.1109/JSEN.2022.3140312

(除导师外一作、JCR Q1/中科院大类2区TOP, IF: 4.3)

[6] Lin, C, Sun W,  Sun G, Gong B,  Liu H. Onboard LiDAR–Camera Deployment Optimization for Pavement Marking Distress Fusion Detection. Sensors 2025, 25(13), 3875. DOI:10.3390/s25133875.

(JCR Q2/中科院大类3区, IF: 3.7)

[7] Gong B, Sun J, Lin C, Liu H, Sun G. Louvain-Based Traffic Object Detection for Roadside 4D Millimeter-Wave Radar[J]. Remote Sensing, 2024, 16(2): 366. DOI: 10.3390/rs16020366.

(JCR Q1/中科院大类2区, IF: 4.1)

[8] Lin C, Zhang S, Gong B, Liu H, Sun G. Identification and Tracking of Takeout Delivery Motorcycles Using Low-Channel Roadside LiDAR[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(9): 9786-9795. DOI: 10.1109/JSEN.2023.3263298

(JCR Q1/中科院大类2区, IF: 4.3)

[9] Lin C, Yang J, Gong B, Liu H, Sun G. Grid and homogeneity-based ground segmentation using light detection and ranging three-dimensional point cloud[J]. Journal of Applied Remote Sensing, 2023, 17(3): 038506-038506. DOI: 10.1117/1.JRS.17.038506

(JCR Q4/中科院大类4区, IF: 1.5)

毕业论文题目


毕业去向



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